Из этой комнаты рулят челябинскими светофорами

Это так называемый ЦУП: здесь в несколько кликов мыши можно изменить фазу работу любого светофора или, например, включить «зелёный коридор» для ликвидации пробки

Челябинск — единственный город в России, где все светофоры объединены в единую сеть и управляются из вот этой комнаты, которую здесь называют ЦУПом по аналогии с космическим центром управления полётом. Она чем-то и похожа: на эти экраны выводится всё, что может понадобиться для тонкой настройки системы — погода, расположение снегоуборочных машин и общественного транспорта, аварии. Более того, система умеет распознавать ваши лица. Правда, до полной автоматизации процессов ещё года четыре: пока большая часть светофоров работает по заранее установленным программам. Но есть исключения.

На главном экране видно расположение всех светофоров и режим работы. Флажками помечены светофоры, работающие в адаптивном режиме

Пока адаптивный режим работы тестируется на двух магистралях: это гостевой проспект Комарова и Комсомольский проспект. Они фиксируют интенсивность потока с помощью камер, причем на Комсомольском используются оптические камеры, на на Комарова — инфракрасные. Обрабатывая данные, система в режиме «прямого эфира» меняет фазы светофоров, добиваясь максимальной пропускной способности: по оценкам, это увеличивает её на 15%.

График интенсивности потоков через перекрёсток на проспекте Комарова: разными цветами показана интенсивность потока в отдельных направлениях
А вот усреднённые данные за сутки: утром и вечером интенсивность потока кратковременно достигает 1000 автомобилей в час
Светофоры на Комсомольском проспекте работают в адаптивном режиме

Пока это только эксперимент. Его результаты обнадёживают, но окончательно судить об успешности буду ближе к концу года. Постепенно этот опыт начнут распространять на другие улицы Челябинска, но это уже задача следующего уровня сложности. Сделать адаптивными светофоры на сетке улиц сложнее, чем в одном направлении, ведь системе придётся искать компромисс между «интересами» разных потоков. Полностью адаптивными челябинские светофоры должны стать к 2024-2025 годам.

Информация о пробках в режиме реального времени: таким нас уже не удивишь

Кстати, адаптивные светофоры не просто реагируют на текущую обстановку, но стараются её предугадать на основе предыдущего опыта или, например, метеорологических условий. В теории, они могут менять алгоритмы при распознавании ДТП, хотя это отдельная и довольно сложная задача. Пока система распознавания аварий работает в режиме накопления статистики, которая учитывает затем для изменения схемы движения на опасных участках.

Система распознала аварию на перекрёстке Салавата Юлаева и 250 лет Челябинску в автоматическом режиме. Оценивает интенсивность удара, а также поведение участников аварии после ДТП
На этом экране обозначают очаги аварий зелёными, жёлтыми, красными метками — по возрастанию частоты и тяжести происшествий

Эта статистика используется для изменения схемы организации движения, например, на ряде опасных участков в прошлом году запретили левый поворот.

А вот так в наглядном виде виде представляется режим работы светофора по фазам: в данном случае, это алгоритм для пересечения проспекта Победы с Свердловским

Кроме упомянутых участков с адаптивными светофорами, остальные работают по заранее заданным алгоритмам, которые разрабатывают и постоянно корректируют специалисты, реагируя на обстановку в городе. Это не совсем ручная работа: если обнаруживается проблема, например, неожиданная пробка в Парковом, данные загружаются в специальную программу Lisa+, которая выбирает оптимальные фазы — естественно, перед окончательным утверждением их сначала тестируют.

Окно ручной настройки светофора: здесь можно посмотреть его алгоритмы для разного времени суток и получить полную детализацию для каждого из них. Например, на Свердловском и Победы цикл светофора в разное время суток составляет 100 или 120 секунд
А вот интересное окно с запрограммированными зелёными коридорами на разных улицах: их используют, например, для пропуска кортежей в случае приезда высокопоставленных чиновников

Алгоритмы светофоров меняются несколько раз в суток, и в момент их пересменки на табло обратного отсчёта загораются прочерки: уже рассказывал, что это нормально. Больше опасностей таит внезапный переход светофоров из режима жёлтой мигалки в основной — на перекрёстках с камерами в эти секунды легко словить штраф. Есть возможность менять режим светофоров и в ручном режиме, но используется это разве что в случае форс-мажоров.

Работа оператора вроде бы не так сложна, потому что всё происходит само собой, но, как у авиадиспетчеров, требует постоянного внимания и готовности вмешаться

Например, в случае эпических заторов из-за аварии оператор может временно включать «зелёный коридор» для машин одного из направлений, чтобы не допустить полного паралича.

На фото начальник автоматизированной системы управления дорожным движением СМЭУ Юрий Воителев. Ранее организация называлась СМЭУ ГАИ, но к ГИБДД отношения не имела — это подрядчик, который выполняет работы по установке и содержанию дорожных знаков, ограждений, светофоров и так далее
В журнал записываются, например, проблемы с дорожным полотном, которые тормозят поток: они затем передаются в Управление дорожного хозяйства
На этом экране показано состояние пешеходных переходов, подсветка которых работает от солнечных батарей: зелёные заряжены, жёлтые — в процессе. Уральского солнца им вполне хватает даже зимой
Экран с многообещающим заголовком ШОС на самом деле просто показывает техническую информацию, например, места прокладки оптоволоконных кабелей, расстановку камер и светофоров
А эти кружки — общественный транспорт

А вообще возможностей у таких систем много, и одна из самых пугающих — на экране ниже.

Камера с разрешение всего 5 МП позволяет распознавать лица пешеходов и отслеживать их маршрут. Это делается не для слежки, а чтобы составить карты пешеходных потоков. Так что улыбайтесь — вас снимают и узнают

В России пока нет городов с полностью адаптивной системой управления светофорами: дальше всех продвинулись Казань и Москва, где «умные» светофоры работают на некоторых участках. В Челябинском ЦУП же гордятся, что только у нас все объекты уже объединены в единую сеть, что создаёт хороший фундамент для их дальнейшего обучения. Правда, процесс этот не быстрый.

Пока же перенастройка светофоров происходит под контролем людей. И происходит это практически в ежедневном режиме.

17 комментариев

  1. Эту статью на главную 74 надо, наш город самый лучший ))

  2. Вадим Ледков

    Ух ты, Воителев до сих пор в СМЭУ работает, он еще у меня в университете преподавал.
    П.С. Пробок в Челябинске, возможно, и стало меньше, вот только кругом сплошная грязь и разруха. Раньше образцом унылой провинции я считал Саратов, но после визита в Челябинск в прошедшие выходные, к сожалению, родной город вырвался на 1 место.

    • Артем Краснов

      А как же Курган? 😀

      • Вадим Ледков

        Как-то стремно сравнивать Челябинск с Курганом. Во-первых, 4-х кратная разница в населении, а во-вторых, стремиться надо к лучшему, а не к Кургану. Понятно, что Казанью Челябинск никогда не станет. Но хотя бы не быть хуже Екатеринбурга, Уфы, Нижнего Новгорода, Самары вполне реально. Более того, я считаю, что лет 10 назад так и было. Только с тех пор эти города рванули вверх, а Челябинск скатился вниз.

        • Артем Краснов

          То была ирония. А так да — скатились

  3. Сиплый

    Челябинск — лучший город земли!

    • Артем Краснов

      И это тоже правда

      • Сиплый

        мля как вставить фотку, заб*ся уже хтмл-коды изучать

        • Сиплый

          Вставь вот это в статью! Пусть завистники засохнут!

          • Сиплый

            ЧМЗ — вообще столица мира…а они там про какую-то Казань, УФу и прочие непонятные города.

          • Антон Л.

            Ну прям жир же капает, ну:))

          • Сиплый

            Какой жир? Мне категорически не нравится тот же Екатеринбург, грязи там нисколько не меньше чем у нас, и я откровенно не понимаю почему его постоянно превозносят…у нас в последнее время конечно тоже наворотили человейников, но Е-бург в этой гонке выйграл давно и с большим отрывом.

        • Артем Краснов

          Я в Екате мало бывал, центр у них красивый и виадуков поболее, но вот поговоришь с Екатцами — жалобы на ровно те же проблемы, что в и ЧЛБ. Хотя у них упадничества поменьше

  4. Александр Сабаев

    Челябинск — далеко не единственный город России, в котором все светофоры (точнее, светофорные объекты) объединены в единую сеть. Если в АСУДД Челябинска — 355 светофорных объектов, то в АСУДД Екатеринбурга — 650.

    • Артем Краснов

      Верю. Но наши вот говорят, что в ЕКБ не единая сеть, как в Казани и Москве) Кому верить, не знаю

  5. Челябинские светофоры создают аварийные ситуации!!! Вы стоите на красный и закончился отсчёт времени, но при этом зелёный не загорается??? На видео плохо виден сам отсчёт, но хорошо видно как он закончился и все покатились..- на красный!!! Круто???

Добавить комментарий